问答题
θ=180*（k-1）/（k+1）=20°1）按已知条件作DC1、DC2；2......
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计算题：求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束
什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？
问答题什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？
