填空题
直接参数法；间接参数法
简单控制系统是由一个被控对象、（）、一个控制器、（）。
填空题简单控制系统是由一个被控对象、（）、一个控制器、（）。
在过程控制系统中，具有（）的控制器，被控变量最终会存在余差，具有（）的控制器既能消除余差又具有超前性。
填空题在过程控制系统中，具有（）的控制器，被控变量最终会存在余差，具有（）的控制器既能消除余差又具有超前性。
控制器的比例度越小，则放大系数（），比例控制作用就（）。
填空题控制器的比例度越小，则放大系数（），比例控制作用就（）。
