计算题

设单位负反馈系统的开环传递函数为

试确定系统稳定时开环放大系数（开环增益）K值的范围。

要使题图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间tp为2秒， 试确定K和Kf的值

问答题

要使题图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间t_p为2秒， 试确定K和K_f的值

设单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求系统的上升时间、峰值时间、最大超调量和调整时间。

问答题

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

试求系统的上升时间、峰值时间、最大超调量和调整时间。

求如图所示系统的传递函数C（s）/R（s）。

问答题

求如图所示系统的传递函数C（s）/R（s）。