铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。

通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。

判断题通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。

曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。

判断题曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。

只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。

判断题只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。