在具有自锁性的机械中，正行程的效率应大于零。

机械的输入功与输出功的比值称为机械效率。

判断题机械的输入功与输出功的比值称为机械效率。

在移动副中，如果作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内，则发生自锁。

判断题在移动副中，如果作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内，则发生自锁。

对于不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心无法获得。

判断题对于不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心无法获得。