横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度以控制后轮转向操纵量。（）

电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。（）

判断题电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。（）

转矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩。（）

判断题转矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩。（）

电动式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（）

判断题电动式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（）