一铰链四杆机构，各边长度分别为：45、70、100、120，若以长度为45的边作为机架，则该四杆结构为（）机构。

曲柄摇杆机构的行程速比系数K越大，急回特性越（）

填空题曲柄摇杆机构的行程速比系数K越大，急回特性越（）

经静平衡的回转件一定也是动平衡的。

判断题经静平衡的回转件一定也是动平衡的。

在一个整周期内，驱动力所作的输入功与阻力所作的输出功相等，这是周期性速度波动的重要特征。

判断题在一个整周期内，驱动力所作的输入功与阻力所作的输出功相等，这是周期性速度波动的重要特征。