惰轮对（）并无映响，但却能改变从动轮的（）方向。

对平面定轴轮系，始末两齿轮转向关系可用传动比计算公式中（）的符号来判定。

填空题对平面定轴轮系，始末两齿轮转向关系可用传动比计算公式中（）的符号来判定。

由若干对齿轮组成的齿轮机构称为（）。

填空题由若干对齿轮组成的齿轮机构称为（）。

轮系中至少有一个齿轮的轴线不是固定的轮系，称为（）。

填空题轮系中至少有一个齿轮的轴线不是固定的轮系，称为（）。