问答题
已知广义被控对象为其中，T=1s。期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为Tc=0.5s，应用大林算法确定数字控制器。
已知系统框图如下所示：T=1s 试写出离散系统的动态方程。
已知系统框图如下所示：T=1s
试写出离散系统的动态方程。
给出单输入─单输出线性定常离散系统的能控性和能观性与其脉冲传递函数之间的关系。
问答题给出单输入─单输出线性定常离散系统的能控性和能观性与其脉冲传递函数之间的关系。
何为最少拍设计？
问答题何为最少拍设计？
其中，T=1s。期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为Tc=0.5s，应用大林算法确定数字控制器。
试写出离散系统的动态方程。