增量式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。

增大执行装置的固有频率可以提高闭环系统的稳定性。

判断题增大执行装置的固有频率可以提高闭环系统的稳定性。

增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，有利于提高系统的响应速度。

判断题增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，有利于提高系统的响应速度。

直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗小，因此可用于较大功率的系统。

判断题直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗小，因此可用于较大功率的系统。