直角坐标型机器人因其稳定性好，适用于小负载搬送。

工业机器人安装过程中要求固定螺丝时要均匀施力。

判断题工业机器人安装过程中要求固定螺丝时要均匀施力。

工业机器人安装过程中若螺丝拧得过紧的话，会造成螺丝座的损伤。

判断题工业机器人安装过程中若螺丝拧得过紧的话，会造成螺丝座的损伤。

离线编程系统应具有自动生成运动学正解和反解的功能。

判断题离线编程系统应具有自动生成运动学正解和反解的功能。