红外图像传感器由（）元件和（）电路组成。热电型红外敏感元件将被测物体发出的（）作为热源，接收其热能后产生（）效应而变成电信号。

固体半导体摄像机由（），作为摄像机的感光部分代替光导摄像管。其中，CCD摄像元件是一种（）型晶体管开关集成电路...

填空题固体半导体摄像机由（），作为摄像机的感光部分代替光导摄像管。其中，CCD摄像元件是一种（）型晶体管开关集成电路。

光导摄像管是一种兼有（）功能和（）功能的真空管。

填空题光导摄像管是一种兼有（）功能和（）功能的真空管。

在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。

填空题在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。