简答题

设系统的特征方程式分别为

试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性。

控制系统框图如图所示。要求系统单位阶跃响应的超调量Mp=9.5%，且峰值时间tp=0.5s。试确定K1与τ的值...

问答题

控制系统框图如图所示。要求系统单位阶跃响应的超调量Mp=9.5%，且峰值时间tp=0.5s。试确定K1与τ的值，并计算在此情况下系统上升时间tr和调整时间ts（2％）。

已知单位反馈随动系统如图所示。若K=16，T=0.25s。试求：

问答题

已知单位反馈随动系统如图所示。若K=16，T=0.25s。试求：

系统稳定的充分和必要条件是什么？

问答题系统稳定的充分和必要条件是什么？