多项选择题

‍有4个模拟控制系统,它们的环路传递函数的局部波特图如图所示,因此可以作出判断:()。

A.系统c~d是稳定的,其中系统d的稳定裕度较大
B.系统c~d是稳定的,其中系统c的稳定裕度较大
C.系统a是临界稳定的,系统b是不稳定的
D.系统b~d是稳定的,其中系统b的稳定裕度最大