问答题
（1）具有多台制造设备；（2）在制造设备上，利用交换工作台或工业机器人等装置实现零件的自动上料和下料；......
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什么是柔性制造单元（FMC）？常用的有哪几类？
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数控机床的故障诊断常用的方法有哪些？
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数控机床故障及故障诊断的一般定义。
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