三号线单轨车投入蓄电池后，ATP设备以（）模式启动，在通过应答器完成了车体与地面间的认证处理后，转换到（）模式。

当列ATO驾驶模式时，停车位置超过（）时，列车车门及安全门无法开启，需信号开关转到手动位，人工操作开门。

填空题当列ATO驾驶模式时，停车位置超过（）时，列车车门及安全门无法开启，需信号开关转到手动位，人工操作开门。

地面信号故障时，采用BU模式行车，当列车速度超过（）是列车输出紧急制动。

填空题地面信号故障时，采用BU模式行车，当列车速度超过（）是列车输出紧急制动。

三号线单轨列车在（）以下速度时就可开启车门。

填空题三号线单轨列车在（）以下速度时就可开启车门。