以下哪个数值更新算法是捷联惯导的核心，其求解精度对整个捷联惯导的精度起着决定性的作用？（）

固定指北惯导系统的导航坐标系选为（）。A.惯性坐标系B.地球坐标系C.载体坐标系D.地理坐标系

单项选择题固定指北惯导系统的导航坐标系选为（）。

惯性导航系统用以测量运载体角运动的敏感元器件是（）。A.陀螺仪B.导航计算机C.惯性导航平台D.加速度计

单项选择题惯性导航系统用以测量运载体角运动的敏感元器件是（）。

捷联惯导系统中常用的姿态矩阵求解方法有欧拉角法、方向余弦法和四元数法。

判断题捷联惯导系统中常用的姿态矩阵求解方法有欧拉角法、方向余弦法和四元数法。