双作用叶片泵在运转中，密封容积的交替变化可以实现双向变量。

单作用叶片泵的流量通过改变转子和定子之间的（）调节。

填空题单作用叶片泵的流量通过改变转子和定子之间的（）调节。

齿轮泵主要存在着（）等问题。

填空题齿轮泵主要存在着（）等问题。

液压马达是将液压系统中的油液的（），使系统输出一定的（）。

填空题液压马达是将液压系统中的油液的（），使系统输出一定的（）。