泥水盾构掘进时应保持进泥量、开挖土砂量与排泥量的相对平衡，此平衡可以根据（）和进排泥（）计算出。

注浆设备和管路在使用后要及时（），防止浆液紧固以免造成下次无法使用。

填空题注浆设备和管路在使用后要及时（），防止浆液紧固以免造成下次无法使用。

泥水盾构按照泥浆压力控制方式不同，可分为（）、（）。

填空题泥水盾构按照泥浆压力控制方式不同，可分为（）、（）。

离心泵的工作点由（）和（）共同决定。

填空题离心泵的工作点由（）和（）共同决定。