问答题
1、积分项的改进；（1）积分分离（2）抗积分饱和（3）梯形积分（4）消除积分不灵......
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简述说明脉冲宽度调制（PWM）的工作原理及其作用。
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简述直接数字控制（DDC）系统的工作原理。
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简述计算机控制系统的工作原理。
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