在电感性负载的可控整流电路中，整流电压波形会出现（）的现象，避免这种情况出现的措施是（）。

SPWM是指（）。

填空题SPWM是指（）。

直流电动机的转向改变是通过：（）或（）来实现的。

填空题直流电动机的转向改变是通过：（）或（）来实现的。

为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？

问答题为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？