单项选择题
A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用 B.把舵角指示误差累积起来 C.加快给舵速度 D.增大给舵角度
仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）bj1A.=Kbj1B.=-Kbj1C.=±KD.K（c）1b=±j...
单项选择题仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）
bj1A.=K bj1B.=-K bj1C.=±K D.K（c）1b=±j+
按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）A.KKddt12b=j+jB.KKddt12b=j±jC....
单项选择题按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）
A.KKddt12b=j+j B.KKddt12b=j±j C.（KKddt）12b=±j+j D.（KKddt）12b=-j+j
在自动舵表达式bj1=-K中，系数k1可根据（）来选择调节。A.气候条件B.舵的类型C.船型，海况，装载量D....
单项选择题在自动舵表达式bj1=-K中，系数k1可根据（）来选择调节。
A.气候条件 B.舵的类型 C.船型，海况，装载量 D.外界干扰情况
