零部件装配通常采用完全互换装配法、选择装配法、（）装配法和调整装配法四种方法。

链传动的缺点是不能保持恒定的瞬间转速和瞬间（）。

填空题链传动的缺点是不能保持恒定的瞬间转速和瞬间（）。

蜗杆传动可获得较大的（）比，并且它的结构很紧凑。

填空题蜗杆传动可获得较大的（）比，并且它的结构很紧凑。