对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

判断题二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

判断题二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。

判断题一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。