四连杆用以连接（）和掩护梁，通过它把支架的顶梁、掩护梁和底座、立柱连接成一个刚性整体。

支架按控制方式可分为（）、邻架控制、和成组控制。

填空题支架按控制方式可分为（）、邻架控制、和成组控制。

支撑式支架按支护方式可分为（）和垛式。

填空题支撑式支架按支护方式可分为（）和垛式。

支架按使用地点可分为（）和端头支架。

填空题支架按使用地点可分为（）和端头支架。