问答题
喷漆机器人的再现过程：由计算机控制机器人的动作，中央处理器将示教时记录的空间轨迹信息从存储器中取出，经过插补运算与采样得......
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简述开关量输出模板的基本组成。
问答题简述开关量输出模板的基本组成。
简要说明永磁式直流伺服电机（直流力矩电机）的主要特点。
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机电一体化系统的基本要素有哪些？喷漆机器人的电液伺服务器系统和手臂和手腕分别属于其中的哪个结构要素？
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