单项选择题
A.可以减小振动次数 B.存在静态偏差 C.被控量不会出现较大偏差 D.调节器输出变化速度与偏差成正比
理想微分调节器输出的变化与（）成正比。A.偏差的大小B.给定值的大小C.偏差的变化速度D.偏差对时间的积分
单项选择题理想微分调节器输出的变化与（）成正比。
A.偏差的大小 B.给定值的大小 C.偏差的变化速度 D.偏差对时间的积分
有一环节，其输出量与输入量的变化速度相关，该环节是（）。A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节
单项选择题有一环节，其输出量与输入量的变化速度相关，该环节是（）。
A.比例环节 B.积分环节 C.微分环节 D.惯性环节
动态偏差最小的调节是（）。A.PB.PIC.PDD.PID
单项选择题动态偏差最小的调节是（）。
A.P B.PI C.PD D.PID
