单项选择题

关于典型Ⅰ型系统，下面描述正确的是（）

A.开环增益K越大，系统响应越慢
B.截止频率ωc 越大，系统响应越慢
C.在波特图中，截止频率ωc与开环增益K相等
D.在波特图中，截止频率ωc与系统时间常数T相等

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A.在调速系统工作过程中，电流闭环控制和电流截止负反馈都一直在起作用，只是对系统工作的影响程度大小不一样而已
B.在调速系统工作过程中，电流闭环控制一直在起作用，而电流截止负反馈只有在电流大于某个临界值时起作用
C.在电枢电流超过额定电流时，电流闭环控制和电流截止负反馈起着同样的作用，但电流截止负反馈的电路更容易搭建
D.电流闭环控制时需要检测电枢电流，而电流截止负反馈控制时不需要电流检测

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