所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行（）的过程。

数控机床是用数字化代码来控制（）的相对运动，从而完成零件的加工。

填空题数控机床是用数字化代码来控制（）的相对运动，从而完成零件的加工。

数控机床实现插补运算较为成熟并得到广泛应用的即（）。

填空题数控机床实现插补运算较为成熟并得到广泛应用的即（）。

半闭环伺服系统

名词解释半闭环伺服系统