低副包括移动副、转动副，凸轮运动是高副。

虚约束对机构的运动实际上并无约束作用，局部自由度却影响机构中其他构件的运动。

判断题虚约束对机构的运动实际上并无约束作用，局部自由度却影响机构中其他构件的运动。

若有m个构件用复合铰链联接则应由有（m+1）个转动副。

判断题若有m个构件用复合铰链联接则应由有（m+1）个转动副。

原动件的数目不允许大于机构自由度。

判断题原动件的数目不允许大于机构自由度。