电路一般由（）、（）及中间环节三部分组成。

仪表的性能指标有哪些？

问答题仪表的性能指标有哪些？

简要说明P、I、D这三种控制规律的优缺点。

问答题简要说明P、I、D这三种控制规律的优缺点。

什么是冷端温度补偿？有哪些冷端温度补偿方法？

问答题什么是冷端温度补偿？有哪些冷端温度补偿方法？