闭环控制系统的控制器的输入端至少有（）输入信号。

对扰动进行补偿的控制系统，属于（）。

填空题对扰动进行补偿的控制系统，属于（）。

死锁的起因是并发进程的（）所造成的。

填空题死锁的起因是并发进程的（）所造成的。

一个进程是一个程序对某个数据集的执行过程，是分配资源的（）。

填空题一个进程是一个程序对某个数据集的执行过程，是分配资源的（）。