问答题
半径为r的均质圆柱体的质量为m，放在粗糙的水平面上，如图所示。设其中心C初速度为v0，方向水平向右，同时圆柱如图所示方向转动，其初角速度为ω0，且有。如圆柱体与水平面的摩擦因数为f，问经过多少时间，圆柱体才能只滚不滑地向前运动，并求该瞬时圆柱体中心的速度。
图a所示双刹块式掣动器，滚筒转动惯量为J，外加转矩为M，提升重物质量为m，刹车时重物速度为υ0，其它尺寸如图所...
图a所示双刹块式掣动器，滚筒转动惯量为J，外加转矩为M，提升重物质量为m，刹车时重物速度为υ0，其它尺寸如图所示。闸块与滚筒间的动滑动摩擦系统为f。求： （1）设F为一定值，求重物的加速度； （2）F至少为多大，可以刹住滚筒； （3）掣动时间要求小于t1，问F需多在？
图示为大型的卫星追踪天线。天线对自身对称轴z的转动惯量为JZ，对轴x和y的转动惯量均为J。天线通过驱动机构所施...
图示为大型的卫星追踪天线。天线对自身对称轴z的转动惯量为JZ，对轴x和y的转动惯量均为J。天线通过驱动机构所施加的力偶作用，绕铅垂轴z转动。此力偶的力矩为M。已知轴z与x的夹角θ，求天线绕轴z转动的角加速度a。
质量为m1的平台AB，放于水平面上，平台与水平面间的动滑动摩擦因数为f。质量为m2的小车D，由绞车拖动，相对于...
质量为m1的平台AB，放于水平面上，平台与水平面间的动滑动摩擦因数为f。质量为m2的小车D，由绞车拖动，相对于平台的运动规律为，其中b为已知常数。不计绞车的质量，求平台的加速度。
。如圆柱体与水平面的摩擦因数为f，问经过多少时间，圆柱体才能只滚不滑地向前运动，并求该瞬时圆柱体中心的速度。
，其中b为已知常数。不计绞车的质量，求平台的加速度。