控制系统PID控制器中引入（）作用是为了消除余差，引入（）作用是为了克服容量滞后；但积分的引入会使系统产生振荡现象。

调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越大，积分作用就越强，消除余差越快。微分时间越大，微...

填空题调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越大，积分作用就越强，消除余差越快。微分时间越大，微分作用越（）

自动调节系统常用的参数整定方法有经验法、（）、（）反应曲线法。

填空题自动调节系统常用的参数整定方法有经验法、（）、（）反应曲线法。

过程控制仪表按结构形式分基地式控制仪表、（）控制仪表、组装式综合控制装置、（）系统仪表、现场总线控制系统仪表。

填空题过程控制仪表按结构形式分基地式控制仪表、（）控制仪表、组装式综合控制装置、（）系统仪表、现场总线控制系统仪表。