问答题
（1）平面齿轮原理；（2）平顶齿轮原理。
简述起重机打滑的主要原因是什么？
问答题简述起重机打滑的主要原因是什么？
试述起重机常用的制动器有哪些？
问答题试述起重机常用的制动器有哪些？
试述起重机的动滑轮组和定滑轮组各装置何处？
问答题试述起重机的动滑轮组和定滑轮组各装置何处？
