按轴的轴线形状不同，可把轴分成（）两大类。

至少有一个齿轮和它的几何轴线（）的轮系，称为周转轮系。

填空题至少有一个齿轮和它的几何轴线（）的轮系，称为周转轮系。

旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系。

填空题旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系。

轮系的结构形式，一般可分（）两大类。

填空题轮系的结构形式，一般可分（）两大类。