在转向传动机构中，为了防止运动干涉，各个横纵拉杆均采用（）进行连接。

动力转向器由（）和（）等三部分组成。

填空题动力转向器由（）和（）等三部分组成。

液压转向传力装置有（）和（）两种。

填空题液压转向传力装置有（）和（）两种。

按传能介质的不同，转向传力装置分为（）和（）两种。

填空题按传能介质的不同，转向传力装置分为（）和（）两种。