动作结构是借以区别不同动作，是正确动作的依据。

自由刚体有6个自由度。

判断题自由刚体有6个自由度。

肘关节有3个自由度。

判断题肘关节有3个自由度。

由于并联弹性成分的粘弹性特点，拉长产生的被动张力有随时间延长而上升的特性。

判断题由于并联弹性成分的粘弹性特点，拉长产生的被动张力有随时间延长而上升的特性。