在数控系统中，常有（）的电路板、模块、集成电路和其他零部件，我们可以将相同部分相互交换，观察故障的转移情况，以快速确定故障部位。

按照这种JD1A-JD1B方式串行连接的各I/O模块，其物理位置按照（）、（）、（）的方式定义。

填空题按照这种JD1A-JD1B方式串行连接的各I/O模块，其物理位置按照（）、（）、（）的方式定义。

变频模拟主轴驱动系统一般由（）和（）组成。

填空题变频模拟主轴驱动系统一般由（）和（）组成。

系统和I/O单元之间通过（）方式串行连接，离系统最近的单元称为第0组。

填空题系统和I/O单元之间通过（）方式串行连接，离系统最近的单元称为第0组。