家用缝纫机原动部分即曲柄摇杆机构，其中脚踏板就相当于摇杆，且为主动件。

凡是四个构件连成一个平面，即成为平面四杆机构。

判断题凡是四个构件连成一个平面，即成为平面四杆机构。

螺纹的自锁条件为：螺纹升角应小于或等于摩擦角。

判断题螺纹的自锁条件为：螺纹升角应小于或等于摩擦角。

为了保证加工精度，所有的工件加工时必须限制其全部自由度。

判断题为了保证加工精度，所有的工件加工时必须限制其全部自由度。