支柱控制回路的基本形式由：单柱控制、多柱控制、（）、锚固支架和端头支架的闭锁、提高支柱的初撑力的回路。

液压支架的基本动作是：升、降、推、（）。

填空题液压支架的基本动作是：升、降、推、（）。

推移方式由：先移架、后推溜和先推溜、（）。

填空题推移方式由：先移架、后推溜和先推溜、（）。

液压支架的辅助装置分为：推移装置、复位装置、护帮装置、挡矸装置、（）装置。

填空题液压支架的辅助装置分为：推移装置、复位装置、护帮装置、挡矸装置、（）装置。