Forstner算子计算各像素的（）和像素为中心的一个窗口的协方差矩阵，在影像中寻找具有尽可能小而接近圆的误差椭圆的点作为特征点。

在数字影像特征提取算法中，适合进行圆点定位的是（）算子。

填空题在数字影像特征提取算法中，适合进行圆点定位的是（）算子。

确定同名核线有（）的核线关系（）两种方法。

填空题确定同名核线有（）的核线关系（）两种方法。

采样间隔越大图像分辨率越（），数据量会越（）

填空题采样间隔越大图像分辨率越（），数据量会越（）