齿轮传动主要分为（）和空间齿轮传动两大类型。

带传动的主要失效形式为打滑和（）。

填空题带传动的主要失效形式为打滑和（）。

钻机履带装置托轮的作用是（）。

填空题钻机履带装置托轮的作用是（）。

目前，螺杆压缩机的润滑方法，主要采用（）。

填空题目前，螺杆压缩机的润滑方法，主要采用（）。