摆线针轮减速器工作时，当偏心转臂转动一圈时，摆线轮会随着它（）移动一个周期。

摆线针轮减速器的传动方式，是靠（）等滑动运动，接触方式为线接触。A.摆线轮B.偏心套C.针齿销D.销轴套

多项选择题摆线针轮减速器的传动方式，是靠（）等滑动运动，接触方式为线接触。

扁丝收卷系统在初次使用时，应该空车运行4h，以均衡力矩电机的（）。A.负荷B.负载C.阻力D.张力

多项选择题扁丝收卷系统在初次使用时，应该空车运行4h，以均衡力矩电机的（）。

在维修保养扁丝单锭式力矩收卷机时，应该将传动部件的（）降到最小。A.阻力B.张力C.磨损D.能耗

多项选择题在维修保养扁丝单锭式力矩收卷机时，应该将传动部件的（）降到最小。