农机自动驾驶系统路径规划主要包括两种类型的路径，分别是（）、（）。

变量施肥的两种实现形式具体是（）、（）。

填空题变量施肥的两种实现形式具体是（）、（）。

一般认为，精准农业的核心技术要求包括：（）、（）、（）。

填空题一般认为，精准农业的核心技术要求包括：（）、（）、（）。

自（）年中央一号文件发布以来，已连续（）年提到发展“数字农业、智慧农场”的相关政策。

填空题自（）年中央一号文件发布以来，已连续（）年提到发展“数字农业、智慧农场”的相关政策。