气动程序控制系统主要由（）、（）、（）、（）、（）以及显示与报警等部分组成。

控制系统按信号类型可分为（）、（）及（）。

填空题控制系统按信号类型可分为（）、（）及（）。

控制系统按控制形式可分为（）、（）及（）。

填空题控制系统按控制形式可分为（）、（）及（）。

X—D方格图中，每一纵格表示（），行程与行程之间的交界线为气缸的（）。

填空题X—D方格图中，每一纵格表示（），行程与行程之间的交界线为气缸的（）。