整角机按照使用要求不同，可分为（）自整角机和（）自整角机两大类。

五相十拍步进电机，如转子有24个齿，则步距角为（）

填空题五相十拍步进电机，如转子有24个齿，则步距角为（）

对一台结构已确定的步进电机，改变（）可以改变其步距角。

填空题对一台结构已确定的步进电机，改变（）可以改变其步距角。

在步进电机的步距角一定的情况下，步进电机的转速与（）成正比。

填空题在步进电机的步距角一定的情况下，步进电机的转速与（）成正比。