港口机械故障诊断方法大体分为三大类：感官诊断、（）诊断和精密诊断。

金属结构形式按形状分为板梁式、箱型梁式、（）式和组合式等。

填空题金属结构形式按形状分为板梁式、箱型梁式、（）式和组合式等。

机械故障分为突发性和（）性故障。

填空题机械故障分为突发性和（）性故障。

根据操作情况不同，制动器分为常闭式、常开式和（）式。

填空题根据操作情况不同，制动器分为常闭式、常开式和（）式。