用钢尺丈量一条直线，其长度为150m，中误差为±20mm，相对误差为（）。

观测值的最或然值x与观测值Li之差称为（）

填空题观测值的最或然值x与观测值Li之差称为（）

观测值的最可靠值是最接近真值的值称为（）。

填空题观测值的最可靠值是最接近真值的值称为（）。

测量误差按其性质可分为（）、（）。

填空题测量误差按其性质可分为（）、（）。