数控机床的伺服驱动系统分两部分，包括控制主轴驱动系统和（）。

利用自动编程中的（）可以避免加工中产生的过切、碰撞等问题。

填空题利用自动编程中的（）可以避免加工中产生的过切、碰撞等问题。

凸轮机构从动件的运动规律，是由凸轮（）所决定的。

填空题凸轮机构从动件的运动规律，是由凸轮（）所决定的。

能实现间歇运动的机构，除棘轮机构和槽轮机构等以外，还有平面四杆机构和（）机构。

填空题能实现间歇运动的机构，除棘轮机构和槽轮机构等以外，还有平面四杆机构和（）机构。